#include <MIDI.h>
 
//MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE(); //für Arduino Due
MIDI_CREATE_INSTANCE(HardwareSerial, Serial1, MIDI);  //für Arduino MEGA Ports 18 und 19 (0 und 1 wären Standard, spielen bei USB-Anschluss Benutzung jedoch verrückt)
 
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//###########Pins und Variablen Schweller#########
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int pinSW = A12;
int analogPinSW = 12;
//ggf. für weitere Schweller analog ergänzen
 
//Variablen Schweller allgemein
const unsigned long repeat = 50;  // Zeit in ms, die gewartet wird, bis die Schweller-Schleife erneut durchläuft
int PotT = 40;                    //Entprellwert Schweller
int channel;
int controller = 11;  //Controller Nummer, 11=Expression Pedal
int value;
 
//Variablen Schweller SW
int MapSW;
int LastMapSW = 127;         //ganz auf
unsigned long lastrepeatSW;  // gespeicherte millis-Zeit des letzten Schweller-Durchlaufs
int DiffMapSW = 4;           //Differenzwert zwischen Ist und Soll, ab dem keine weitere Schweller-Bewegung mehr stattfindet, quasi Entprellwert
int DiffSW = 5;              //Wert, um den der MIDI-Wert beim Schweller addiert/subtrahiert wird
 
//ggf. für weitere Schweller analog ergänzen
 
int CCchanOW = 3;    //Kanal 3 für Schweller OW
int CCchanSW = 4;    //Kanal 4 für Schweller SW
int CCchanCW = 5;    //Kanal 5 für Schweller CW
 
void setup() {
 
  MIDI.begin(MIDI_CHANNEL_OMNI);  // Initialize the Midi Library.
  MIDI.turnThruOff();
 
  pinMode(pinOW, INPUT);
  pinMode(pinSW, INPUT);
  pinMode(pinCW, INPUT);
}
 
void loop() {
 
  //#####Schweller-Werte auslesen und mappen#####
 
  //Schweller III.. Manual (Schwellwerk)
  int CurSW = analogRead(analogPinSW);
  if (CurSW > 930) CurSW = 930;
  if (CurSW < 80) CurSW = 80;
  MapSW = map(CurSW, 80, 930, 0, 127);
 

  //#####Schweller-Werte als MIDI senden#####
 

  //einfache Variante
  MIDI.sendControlChange(controller, MapSW, CCchanSW)
 

  //entprellte, einfache Variante
  if (abs(MapSW - LastMapSW) >= DiffMapSW) { //Entprellen bzgl. Bewegungsdifferenz, damit nicht beim kleinen Antippen der Schweller sofort bewegt wird
    MIDI.sendControlChange(controller, LastMapSW, CCchanSW);  // Set the value of controller 10 on channel 0 to 65
  }
 

 
  //entprellte, "pneumatische" Variante
  if (abs(MapSW - LastMapSW) >= DiffMapSW) { //Bewegungsdifferenz
    if (millis() - lastrepeatSW >= repeat) { //Verlangsamung des MIDI-Sende-Intervalls
      if (MapSW < LastMapSW) { //für Schweller schließen
        LastMapSW = LastMapSW - DiffSW; //neuer Ziel-MIDI-Wert wird nicht mit einem Schlag, sondern schrittweise erreicht, d.h. schleppt hinterher
        if (LastMapSW < 0) LastMapSW = 0;
        if (abs(MapSW - LastMapSW) <= DiffMapSW) LastMapSW = MapSW;
        MIDI.sendControlChange(controller, LastMapSW, CCchanSW);  // Set the value of controller 10 on channel 0 to 65
      }
      if (MapSW > LastMapSW) { //für Schweller wieder öffnen
        LastMapSW = LastMapSW + DiffSW;
        if (LastMapSW > 127) LastMapSW = 127;
        if (abs(MapSW - LastMapSW) <= DiffMapSW) LastMapSW = MapSW;
        MIDI.sendControlChange(controller, LastMapSW, CCchanSW);  // Set the value of controller 10 on channel 0 to 65
      }
      lastrepeatSW = millis();
    }
  }
 
}